O propósito do acompanhamento espiritual é a formação espiritual – a capacidade consciente e em permanente fortalecimento de viver uma vida espiritual a partir do coração. Uma vida espiritual não pode forjar-se sem disciplina, sem prática e sem responsabilidade. Há inúmeras formas de disciplina espiritual. Em geral, qualquer coisa que regularmente nos peça para abrandarmos e ordenarmos o nosso tempo, os nossos desejos e pensamentos, de modo a contrariarmos o egoísmo, a impulsividade ou a obscuridade que a preocupação origina na nossa mente, pode servir como disciplina espiritual.